着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

　　中国航天科技集团黄昊：在15分钟之内，需要将探测器由相对月球1.6公里每秒这样一个速度，迅速降到0（公里每秒）的状态，就需要消耗大量的推进剂，基本上探测器的重量的一半，都要消耗在整个动力下降过程当中。

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　　迄今为止，人类已进行的月球采样返回均位于月球正面，月球背面整体相对月球正面更为古老，具有重要科研价值。从发射升空到成功落月，截至目前嫦娥六号探测器表现出色，期待其顺利带回世界首份月背“土特产”。/p>