着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

　　经上述团队测算，当前全国普通公路的养护资金需求约为6000亿元。即便将替代原公路养路费的部分资金全部用于公路养护，再加上目前地方财政资金投入约1000亿元，每年仍然存在约3000亿元的资金缺口。资金供需矛盾突出将直接导致目前全国约40%的普通公路路况处于中差水平。

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